QC-S3G注塑驱控一体三轴机械手控制系统I/O端口定义详情-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

      九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌

      QC-S3G注塑驱控一体三轴机械手控制系统I/O端口定义详情

      [ 发布日期:2021-05-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      注塑驱控一体机械手控制系统,QC-S3G机械手控制系统I/O端口具体定义如下:(V4.0版本)


      X、Y、Z为伺服轴,X2、Y2、C轴为气动轴,无AB轴


      输入

      定义

      输出

      定义

      X10

      水平1限

      Y10

      水平1阀

      X11

      垂直1限

      Y11

      垂直1阀

      X12

      夹1确认限

      Y12

      夹1阀

      X13

      夹2确认限

      Y13

      夹2阀

      X14

      吸2确认限

      Y14

      吸2阀

      X15

      吸1确认限

      Y15

      吸1阀

      X16

      X1轴终点极限

      Y16

      主臂前进阀

      X17

      吸3确认限

      Y17

      预留1

      X20

      X1轴原点

      Y20

      夹4阀

      X21

      夹4确认限

      Y21

      报警

      X22

      Y1轴起点极限

      Y22

      预留2

      X23

      水平2

      Y23

      辅助气缸

      X24

      型外安全区

      Y24

      水平2

      X25

      Z轴原点

      Y25

      喷油

      X26

      X026

      Y26

      备用输出5

      X27

      气压检测

      Y27

      锁模允许附加

      X30

      副臂前进限

      Y30

      副前进阀

      X31

      副臂后退限

      Y31

      预留3

      X32

      副臂上升限

      Y32

      预留4

      X33

      副臂下降限

      Y33

      副下降阀

      X34

      夹3确认限

      Y34

      夹3阀

      X35

      Y1轴原点

      Y35

      吸3阀

      X36

      吸4确认限

      Y36

      吸4阀

      X37

      垂直2

      Y37

      输送带

      X40

      X040

      Y40

      预留7

      X41

      Z轴起点极限

      Y41

      预留8

      X42

      Z轴终点极限

      Y42

      预留9或停止灯

      X43

      等待X43

      Y43

      预留10或运行灯

      X44

      等待X44

      Y44

      Y044

      X45

      Y轴吸止

      Y45

      Y045

      X46

      等待X46

      Y46

      Y046

      X47

      型外下降安全

      Y47

      送料机

      急停入


      可关摸


      开模完


      可开模


      关摸完


      再循环


      安全门


      可顶针


      顶进停


      可顶退


      顶退停


      急停出


      中板模


      出芯


      不良品


      入芯


      全自动




      出芯停




      入芯停





      接口

      定义

      说明


      24V电源端口

      24V

      24V电源

      一般用做数字输入工作电源,24V±10%,最大输出电流100mA。

      0V

      数字输入光耦公共端

      X10-X47输入光耦公共端

      输入端子

      X10-X47

      导通光耦

      接24V电源负极有效(0V)。

      输出端子

      Y10-Y47

      MOS管开漏输出

      通过负载接到24V电源,单路输出保护电流350mA,耐压65V。更大电流负载需要用继电器隔离控制

      注塑输出端口

      继电器输出

      常开继电器

      5A/250VAC/30VDC

      通信端口(按机型配置)

      CAN口

      预留


      USB监控端口

      DP/DM

      USB监测,调试端口

      请使用厂家专用电缆,USB电气接口,用于伺服系统高性能调试,监控。


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