注塑机械手系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列注塑驱控一体机械手控制系统,根据j9九游会真人游戏第一品牌赢系统的设定,轴定义为:
1轴:Y1、Y2、X1为1轴;
2轴:Z、X2为2轴。
O轴此处为泛指,不特指某个轴,根据轴号确定;
如:2702报警:伺服板1中的Y1伺服报警;2803伺服板2中的X2伺服报警。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX38 | 1轴电机代码与设定值不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX39 | 2轴电机代码与设定值不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
前两位XX表示轴号,范围为(27-38),27为伺服板1伺服报警,28为伺服板2伺服报警,29为伺服板3伺服报警,30为伺服板4伺服报警,31为X轴伺服报警,32为Y轴伺服报警,33为Z轴伺服报警,34为X2轴伺服报警,35为Y2轴伺服报警,36为A轴伺服报警,37为B轴伺服报警,38为C轴伺服报警;后两位为伺服报警类别,后两位相同,表示报警类别相同。
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