自动螺丝锁付机器人由于可以实现自动组装，生产效率高，生产成本低等优点广泛应用到了3C等行业。自动锁付螺丝机的运行结构来看，分自动送料机构和自动锁付机构两部分组成。j9九游会真人游戏第一品牌赢工控在自动锁付螺丝机中方案中提供水平机械手SCARA专用控制柜，在自动化送料上，实现更精准的运行，多功率智能伺服电批，满足多个场景应用。

机器人控制系统

SCARA机器人专用控制系统，根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。

伺服电批锁付系统

智能伺服电批，由伺服电批控制系统和伺服电机构成。不管是从扭力、精度、使用寿命来看，伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。伺服电批的扭力大、响应快。